個人簡介

田海波，男，1974年12月生，博士后，教授，碩士生導師/項目博導，中國機械工程學會會員，SCI期刊《Mechanism and machine theory》、《Transactions on Mechatronics》和《ASME Journal of mechanisms and robotics》、EI國內(nèi)相關領域頂級期刊《機器人》、《汽車工程》、《航空學報》、《振動與沖擊》和《光學精密工程》等雜志的審稿人。主要研究領域為智能機器人設計與運動控制、智能輪式/履帶式車輛的動力學研究與控制。主持國家自然科學基金面上項目、陜西省重點研發(fā)計劃等縱向項目8項；參與完成國家自然科學基金等縱向項目10余項，橫向科研項目6項；主持與參與教改項目5項。一作發(fā)表相關論文43篇，其中SCI收錄3篇，EI收錄9篇；獲批發(fā)明專利7項。成果獲陜西省高校科學技術一等獎1項；西安科技大學科學技術一等獎1項，二等獎2項；西安科技大學教師教學創(chuàng)新大賽一等獎。指導學生參加競賽，獲得國家級獎1項，省級獎6項。

教育經(jīng)歷

2006/9-2010/10，西北工業(yè)大學，機械設計及理論，博士

2003/9-2006/4，西北工業(yè)大學，車輛工程，碩士

1991/9-1995/7，上海鐵道大學，鐵道車輛，學士

工作經(jīng)歷

2012/12-2014/12,西安科技大學機械工程博士后流動站工作

2010/10-至今，西安科技大學，機械學院，講師/副教授/教授

1995/7-2003/8，中國北車集團西安軌道交通裝備公司，科研設計處，產(chǎn)品開發(fā)工程師

部分科研成果

1)主持國家自然科學基金面上項目, 鉆孔救援用變結構探測機器人設計理論與自主越障/避障規(guī)劃策略。

2)主持陜西省重點研發(fā)計劃一般項目，面向井下災后鉆孔救援任務的可變形探測機器人研制。

3)主持同濟大學嵌入式系統(tǒng)與服務計算教育部重點實驗室項目，基于動力學分析的變胞并聯(lián)機械腿控制方法及系統(tǒng)實現(xiàn)。

4)主持陜西省自然科學計劃項目，基于動力學模型的少自由度變胞并聯(lián)機械腿剛度分析及優(yōu)化方法。

5)Tian Hai-bo, Ma Hong-wei, Ma Kun. Method for Configuration Synthesis of Metamorphic Mechanisms Based on Functional Analyses, Mechanism and machine theory, 2018, 123(5): 27-39.（SCI期刊論文）

6)Tian Hai-bo, Ma Hong-wei, Xia Jing, Ma Kun, Li Zi-zhuo. Stiffness analysis of a metamorphic parallel mechanism with three configurations, Mechanism and machine theory, 2019, 142(12): 1-15.（SCI期刊論文）

7)田海波, 馬宏偉, 馬琨, 魏娟. 一種三構態(tài)變胞并聯(lián)機構運動學及工作空間分析, 機器人, 2019, 41(03): 414-424 (EI:20193607395896).

8)田海波*，馬宏偉，魏娟.串聯(lián)機器人機械臂工作空間與結構參數(shù)研究[J].農(nóng)業(yè)機械學報，2013，44(4)：196-201 (EI: 20131716238992).

9)田海波,李陸軍.一種育苗制缽機及育苗制缽方法,ZL201910252311.X.

10)田海波.一種基于功能分析的變胞機構構型綜合方法, ZL201710972305.2.

聯(lián)系方式

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