※個人簡介

曹現(xiàn)剛(1970- )，男，漢族，中共黨員，工學博士，三級教授，博士生導師。現(xiàn)任西安科技大學機械工程學院院長，機械工程一級博士點學科帶頭人，陜西省礦山機電裝備智能檢測與控制重點實驗室主任，陜西省煤礦智能化現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學院常務(wù)副院長，陜西省“四主體一聯(lián)合”礦山設(shè)備智能監(jiān)測校企聯(lián)合研究中心校方負責人，西安科技大學-浪潮集團礦山裝備智能運維聯(lián)合實驗室校方負責人，煤礦設(shè)備維護與管理研究所所長。兼任中國自動化學會智慧礦山專業(yè)委員會委員，中國煤炭工業(yè)協(xié)會煤炭工業(yè)技術(shù)委員會煤礦機械與維修制造專家委員會委員，中國振動工程學會故障診斷專業(yè)委員會和動態(tài)測試專業(yè)委員會委員，中國機械工程學會生產(chǎn)工程分會生產(chǎn)系統(tǒng)專業(yè)委員會委員，全國高校機械工程測試技術(shù)研究會常務(wù)理事及西北分會副理事長，陜西省機械工程學會工業(yè)工程分會常務(wù)理事，西安市機械工程學會副理事長兼礦山機械分會理事長等。曾在美國北亞利桑那大學訪學，已培養(yǎng)博/碩士研究生60余人，在讀博/碩士研究生30余人。

※研究方向

[1] 設(shè)備健康監(jiān)測與全生命周期管理

[2] 煤礦及工業(yè)機器人技術(shù)與系統(tǒng)

[3] 煤礦機電裝備智能化關(guān)鍵技術(shù)

※主要成果

獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會煤炭工業(yè)兩化融合先進個人，西安科技大學教學名師等；獲陜西省科學技術(shù)二等獎1項（第一完成人），中國煤炭工業(yè)科學技術(shù)一等獎1項（本校第一完成人）、二等獎1項（第一完成人），陜西高等學校科學技術(shù)二等獎1項，其中1項主持科研成果獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會鑒定為國際領(lǐng)先；陜西省教育教學成果特等獎1項、一等獎1項、二等獎2項，全國煤炭行業(yè)教育教學成果一等獎1項、二等獎3項，中國機械行業(yè)產(chǎn)教融合教育教學創(chuàng)新大賽二等獎2項，中國機械工業(yè)教育協(xié)會人工智能賦能智能制造工程專業(yè)教學成果二等獎1項，西安科技大學教學成果特等獎5項；主持國家自然科學基金重點項目課題1項，面上項目2項，其他縱向和橫向項目20余項，主持含2項陜西省教育教學改革項目在內(nèi)的教改項目10余項；在國內(nèi)外期刊和會議發(fā)表學術(shù)論文160余篇，其中SCI/EI檢索60余篇；主/參編規(guī)劃教材和學術(shù)專著8部；獲國際發(fā)明專利1項，國內(nèi)發(fā)明和實用新型專利30余項；指導學生獲中國研究生電子設(shè)計競賽二等獎，全國機器人創(chuàng)意設(shè)計大賽一等獎等省部級以上獎勵20余項。

※代表性科研成果

[1] 曹現(xiàn)剛，陳淵，董明，姜俊英，王巖，薛旭升（校方人員）. 煤礦機電裝備全壽命周期狀態(tài)預(yù)測及健康管理研究與應(yīng)用，陜西省科學技術(shù)二等獎，2020，第一完成人.

[2] 曹現(xiàn)剛，趙江濱，樊紅衛(wèi)，董明（校方人員）. 多源異構(gòu)數(shù)據(jù)驅(qū)動的綜采設(shè)備狀態(tài)預(yù)測與維護決策關(guān)鍵技術(shù)，中國煤炭工業(yè)科學技術(shù)二等獎，2024，第一完成人.

[3] Cao Xiangang, Cheng Boyang, Yang Xin, Duan Yong, Gao Jiajun. Remaining Useful Life Prediction Method for Turbofan Engines Based on Graph Neural Networks, IEEE Sensors Journal, 2025.

[4] Cao Xiangang, Xu Xin, Duan Yong, Yang Xin. Health Status Recognition of Rotating Machinery Based on Deep Residual Shrinkage Network Under Time-Varying Conditions, IEEE Sensors Journal, 2022.

[5] Duan Yong, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Li Man, Yang Xin, Zhao Fuyuan, Zhang Xinyuan. Health indicator adaptive construction method of rotating machinery under variable working conditions based on spatiotemporal fusion autoencoder，Advanced Engineering Informatics, 2024. 

[6] Zhao Fuyuan, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Duan Yong, Yang Xin, Zhang Xinyuan. Masked graph autoencoder-based multi-agent dynamic relational inference model for trajectory prediction, Neurocomputing, 2025.

[7] Yang Xin, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Duan Yong, Zhao Fuyuan. Uncertainty embedding of attribute networks based on multi-view information fusion and multi-order proximity preservation, Neurocomputing, 2025.

[8] Yang Xin, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Zhang Xinyuan, Duan Yong, Shi Luyang. Intelligent fault diagnosis method for rotating machinery based on sample multirepresentation information fusion under limited labeled samples conditions, Measurement, 2025.

[9] Duan Yong, Cao Xiangang, Zhao Jiangbin, Li Man, Yang Xin. A Spatiotemporal Fusion Autoencoder-Based Health Indicator Automatic Construction Method for Rotating Machinery Considering Vibration Signal Expression, IEEE Sensors Journal, 2023.

[10] Wu Xudong, Cao Xiangang, Wang Peng, Ma Hongwei, Zhang Ye. Multi-task allocation framework of coal gangue sorting robot system for the time-varying raw coal flow, International Journal of Coal Preparation and Utilization, 2024. 

[11] 曹現(xiàn)剛，段雍，王國法，趙江濱，任懷偉，趙福媛，楊鑫，張鑫媛，樊紅衛(wèi)，薛旭升，李曼. 煤礦設(shè)備全壽命周期健康管理與智能維護研究綜述，煤炭學報，2025. 

[12] 曹現(xiàn)剛，臧家松，吳旭東，王鵬，劉依哲，丁文韜. 基于AE-RRT*的煤矸分揀機器人避障揀軌跡規(guī)劃方法，煤炭學報，2024.

[13] 曹現(xiàn)剛，吳旭東，王鵬，李瑩，劉思穎，張國禎，夏護國. 面向煤矸分揀機器人的多機械臂協(xié)同策略，煤炭學報，2019.

[14] 曹現(xiàn)剛，王虎生，王鵬，吳旭東，向敬芳，李虎. 基于視覺實時引導的煤矸石精準跟蹤方法，煤炭科學與技術(shù)，2024.

[15] 曹現(xiàn)剛，郝彭英，王鵬，劉思穎，吳旭東，霍小泉. 多因素光照條件下高質(zhì)量煤矸圖像獲取方法研究，煤炭科學與技術(shù)，2021.

[16] 曹現(xiàn)剛，劉思穎，王鵬，許罡，吳旭東. 面向煤矸分揀機器人的煤矸識別定位系統(tǒng)研究，煤炭科學與技術(shù)，2021.

[17] 曹現(xiàn)剛，趙江濱，樊紅衛(wèi)，董明，段雍. 數(shù)據(jù)驅(qū)動的煤礦裝備健康管理與智能維護，中國礦業(yè)大學出版社，2025.

[18] 樊紅衛(wèi)，曹現(xiàn)剛，張旭輝. 機電傳動系統(tǒng)振動圖像變換與智能故障診斷方法，中國礦業(yè)大學出版社，2024.

[19] 曹現(xiàn)剛，張鑫媛，楊鑫，李翔宇，樊紅衛(wèi)，董明，薛旭升，段雍，趙福媛，史璐陽，黨穎瀅. 機械設(shè)備聲紋特征雙維度自適應(yīng)提取方法、系統(tǒng)及裝置，授權(quán)國家發(fā)明專利，2025.

[20] 曹現(xiàn)剛，程博洋，蘇樂，楊會武，王波，張思瑞，張瑞圓，趙江濱，徐田波，樊紅衛(wèi)，段雍，張鑫媛. 一種刮板輸送機剩余使用壽命預(yù)測方法、介質(zhì)及設(shè)備，授權(quán)國家發(fā)明專利，2025.

[21] 曹現(xiàn)剛，段雍，趙友軍，吳可昕，趙江濱，王巖，許昕，葉煜，明淞，楊鑫. 一種采煤機健康狀態(tài)評估方法，授權(quán)國家發(fā)明專利，2025. 

[22] 曹現(xiàn)剛，王鵬，吳旭東，郝彭英，袁娜，喬歡樂. 基于視覺及力信息融合感知的多機械臂協(xié)同煤矸分揀系統(tǒng)，授權(quán)國家發(fā)明專利，2022.

[23] 曹現(xiàn)剛，吳旭東，王鵬，夏晶，袁娜，喬歡樂，郝彭英. 用于二次矸石識別的氣動機械手裝置及矸石二次識別方法，授權(quán)國家發(fā)明專利，2023.

[24] 曹現(xiàn)剛，馬宏偉，吳旭東，王鵬，喬歡樂，郝彭英，袁娜. 煤矸分揀機器人多目標多機械臂協(xié)同撿矸系統(tǒng)及分揀策略，授權(quán)國家發(fā)明專利，2021.

[25] 曹現(xiàn)剛，張瑞圓，費佳浩，李寧. 一種煤矸石分離系統(tǒng)和分離方法，授權(quán)國家發(fā)明專利，2018.

※代表性科研項目 

[1] 國家自然科學基金重點項目，數(shù)字煤礦及智能化開采基礎(chǔ)理論研究，51834006，課題負責人. 

[2] 國家自然科學基金面上項目，多源異構(gòu)數(shù)據(jù)驅(qū)動的綜采設(shè)備群健康評價與多目標預(yù)知維護決策，51875451，主持.

[3] 國家自然科學基金面上項目，多模態(tài)大數(shù)據(jù)驅(qū)動的復雜開采裝備系統(tǒng)動態(tài)建模與穩(wěn)態(tài)調(diào)控研究，52274158，主持.

[4] 陜西省重點研發(fā)計劃項目，多機械臂協(xié)同煤矸分揀機器人研發(fā)，2018GY-160，主持.

[5] 陜西省重點研發(fā)計劃項目，煤礦綜采成套設(shè)備智慧運維大模型技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用示范，2024QY2-GJHX-09，校方負責人.

※聯(lián)系方式

辦公室：雁塔校區(qū)機械學院樓207室       電話：029-85583056       郵箱：caoxg@xust.edu.cn